Ступенчато-шкивный привод остался в маломощных станках некоторых типов и в станках, предназначенных для приборостроения. Ступенчато-шкивный привод встречается двухступенчатый, трех - и даже пятиступенчатый с перебором или без него. Вращение передается от вала контр привода, который делает 300 об/мин. На этом валу жестко закреплен ступенчатый шкив, диаметры ступеней которого показаны. Через плоский ремень вращение передается тоже четырехступенчатому шкиву, свободно вращающемуся на шпинделе. Повернув рукояткой вал относительно шеек, колеса выходят из зацепления с колесами; этим самым выключается перебор. Передача вращения шпинделю (последний скрепляется с колесом при помощи пальца, входящего в отверстие торца шкива) передается непосредственно от шкива. Значения чисел оборотов при выключенном переборе будут определены. Коробкой скоростей называется механизм, состоящий из ряда элементарных передач, предназначенный для изменения чисел оборотов шпинделя. Достоинствами коробок скоростей являются возможность получения широкого диапазона регулирования чисел оборотов, передача больших мощностей, надежность в работе, простота обслуживания. Наиболее распространенными являются следующие коробки скоростей. Коробки скоростей со сменными колесами применяются в автоматах, полуавтоматах и в станках для серийного и массового изготовления деталей. Коробки скоростей с кулачковыми муфтами. В них изменение чисел оборотов шпинделя производится переключением муфт влево или вправо. Числа оборотов шпинделя определяются по уравнениям кинематической цепи по формуле, где в числителе указываются участвующие в зацеплении числа зубьев ведущих колес, а в знаменателе — ведомых. Коробки скоростей с передвижными блоками колес. Применение нескольких блоков зубчатых колес дает возможность увеличить число скоростей шпинделя. Получение различных чисел оборотов достигается зацеплением пар зубчатых колес — перемещением соответствующих блоков.