Для обратного вращения ведомого вала относительно вала вводят промежуточное колесо. Реверсирование осуществляется переключением муфты или перемещением блока колес. Конический трензель, состоящий из конической зубчатой передачи, (движение валу передается от ведущего вала). Храповые механизмы. Они применяются для осуществления периодических перемещений (например, подач). Собачка, получая возвратно касательное движение через зубья храпового колеса, поворачивает его вокруг оси вала в одном направлении. При обратном движении собачка проскальзывает по зубьям колеса и последнее не вращается. За каждый ход собачки колесо повернется на величину оборота, где а — число зубьев, на которое повернется храповое колесо, а — число зубьев храпового колеса. Мальтийские механизмы. Они применяются для периодических поворотов на постоянный угол шпиндельных блоков на угол, повернет диск на угол и выйдет из паза. Диск останавливается до момента вхождения пальца в следующий паз. За один оборот кривошипа диск повернется на, число пазов диска. Предохранительные устройства. Они применяются для защиты механизмов от перегрузки. Очень часто применяют предохранительные устройства, автоматически восстанавливающие работу кинематической цепи. Зубчатое колесо, являющееся ведущим, связано через шпонку с полумуфтой. Вторая полумуфта с помощью пружины прижата к полумуфте. Сжатие пружины регулируют поворотом стакана. В случае возникновения больших осевых сил. обеспечиваемое пружинами. Регулирование муфты производится гайкой с фиксатором. Помимо этих муфт, применяются электромагнитные муфты, которые легко и быстро включаются и выключаются которые пружина не в состоянии преодолеть, полумуфта при вращении колеса будет отжиматься и ведомый вал не будет вращаться. В конструкции, вместо кулачков участвуют шарики, прижимаемые пружинами к конусным углублениям ведомой полумуфты. Червячное колесо с помощью шариков вращает полумуфту и вал, на котором она насажена. При перегрузках полумуфта останавливается, шарики отжимаются, а червячное колесо продолжает вращаться.