Зубья прямозубых конических колес нарезаются как методом копирования, так и методом обкатки. Последний метод имеет более широкое распространение. Инструментами для получения зубчатых конических колес служат зубострогальные резцы, которые работают, как правило, по предварительно обработанным зубьям, а также резцовые специальные головки (фрезы), круговые протяжки и др. Зуб его по своим очертаниям имеет профиль рейки с прямолинейными зубьями и наклоном сторон резца под определенными углами. Передний угол у этих резцов составляет в горизонтальной в вертикальной плоскостях. Задний угол заточки равен нулю. Положительное значение заднего угла в процессе резания достигается при соответствующей установке резца на станке. Недостатком обработки прямозубых конических колес с помощью зубострогальных резцов является низкая производительность процесса. Наиболее совершенными, более производительными методами получения конических колес является обработка их сдвоенными фрезами (головками) и круговой протяжкой с зубьями, расположенными по периферии ее корпуса. Для получения конических колес со спиральным зубом применяются конические червячные фрезы и резцовые головки. Рассмотрим эти инструменты. Резцовая головка состоит из корпуса, в пазах которой с помощью винтов крепятся наружные и внутренние резцы. Точная установка и регулировка резцов относительно центра резцовой головки осуществляется за счет регулировочных клиньев и прокладок. Регулирование клиньев производят винтами. Два резца головки являются нерегулируемыми в радиальном направлении и служат установочными для остальных резцов головки. Для нарезания всех размеров конических колес имеется несколько типоразмеров головок диаметром.