При работе обычной червячной фрезы без усиков на боковой поверхности шлица вала в результате движения обкатки образуется переходный непрямолинейный участок. Чтобы обеспечить получение прямолинейного профиля шлица вала по всей его боковой поверхности с канавкой для выхода шлифовального круга, применяются шлицевые червячные фрезы с усиками. Зуб такой фрезы имеет небольшие выступы (усики) на углах зубьев, которые врезаются глубже, чем вершина зуба фрезы, образуя у основания шлицев небольшие углубления. Если глубина такой канавки больше глубины переходной кривой, то сторона шлица будет прямолинейной до пересечения ее с окружностью внутреннего диаметра вала. Обеспечивая прямолинейность стороны шлиц, необходимо иметь в виду, что стойкость фрез с усиками по сравнению с обычными червячными фрезами намного ниже из-за усиленного износа усиков. К тому же вал, обработанный фрезами с усиками, из-за наличия углубления у основания шлиц имеет меньшую прочность, чем валик без этих углублений. Поэтому применение червячных фрез с усиками ограничено. Вся сложность конструирования шлицевых червячных фрез заключается в определении профиля ее зуба. Нахождение необходимого профиля зуба шлицевой червячной фрезы чаще всего производится графическим и аналитическим способами. Возможен также способ получения профиля зуба фрезы механическим путем за счет специального обкаточного механизма станка. Графический способ неточен, но дает наглядное представление о процессе обкатки. Аналитический, или расчетный, способ позволяет с любой точностью определить координаты кривой профиля зуба фрезы. Однако он связан с громоздкими вычислениями и только применение ЭВМ ускоряет расчет и исключает в нем ошибки. В случае же ручного проектирования чаще всего совмещают аналитический и графический способы, причем с помощью последнего можно проверить наличие грубых ошибок в расчетах профиля.